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agv是什么
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惯性导航agv
惯性导航是在agv上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度,通过积分运算获取位姿信息,两种航位推算可以进行融合,在行驶区域的地面上安装定位块,agv可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引,宏友智能---agv小车研发生产,您要是需要agv小车的话,可以联系我们,我们将竭诚为您服务。
现如今,很多制造业企业都在通过精益化柔性生产,使用agv来进行物料运输,但是由于传统的磁导航agv的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,因此,能够适合动态生产环境使用的agv自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。
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